离婚满七年，有一方有正当理由，可以争取孩子的抚养权。父母双方可以达成协议，约定变更孩子的抚养权，也可以向提起诉讼，请求更改孩子的抚养权。要回孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。
法律分析
离婚满七年，如果有一方有正当理由，可以争取孩子的抚养权。在离婚满七年之后，如果想要重新获取抚养权，可以通过以下两种途径：
1、父母双方可以达成协议，约定变更孩子的抚养权，这样就可以夺回孩子的抚养权；
2、父母一方有正当理由的，可以向人民提起诉讼，请求人民更改孩子的抚养权，人民审理后，发现理由成立的，应当变更孩子的抚养关系，把孩子的抚养权给对方。
一、离完婚可以争取孩子抚养权吗
离完婚，有正当理由的才可以争取孩子的抚养权。夫妻双方在离婚后，一方想要变更孩子抚养权的，必须基于正当的理由，才可以请求人民变更孩子的抚养权，人民应当变更，没有正当的理由，孩子的抚养权不可以更改。因此父母双方在离婚后，有正当的理由，才可以争取孩子的抚养权，没有正当的理由，人民不予支持。
二、怎么样才能要到小孩抚养权
要回孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的可以到起诉，由根据双方实际情况进行判决。对于符合法律规定情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应当给予支持。离婚时，孩子抚养权判给对方后，如果对方出现了对孩子成长不利的情形，另一方可以要求变更孩子的抚养权。
结语
离婚满七年,如果有一方有正当理由,可以争取孩子的抚养权。在离婚满七年之后,如果想要重新获取抚养权,可以通过协议或诉讼两种途径。父母双方可以达成协议,约定变更孩子的抚养权,这样就可以夺回孩子的抚养权;如果父母一方有正当理由的,可以向人民提起诉讼,请求人民更改孩子的抚养权,人民审理后,发现理由成立的,应当变更孩子的抚养关系,把孩子的抚养权给对方。
法律依据
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
